欧姆龙（中国）有限公司政府事务及公共关系部部长贾薇表示，FORPHEUS乒乓球机器人是欧姆龙核心技术和人工智能技术的集大成者。本届进博会期间，欧姆龙还将展示相关技术在智慧农业、工业生产、智慧医疗等应用场景。
新华网在现场看到，***新一代的FORPHEUS实现比过去更高速、高精度的同步传感，减少了视线盲区，能更好地感知人类选手的位置和运动轨迹。同时，在高精度算法的加持下，达到高速图像处理的目的。如今，FORPHEUS检测乒乓球的速度和旋转从过去的每秒钟80次，进化到每秒高达220次，位置误差只有5mm甚至更小！
“也许打不过奥运***，但***是个好的乒乓球教练。” 欧姆龙株式会社研发中心AI控制研究室工程师刘晓俊说，***新一代FORPHEUS乒乓球机器人不仅可以根据对手的球技与对方配合对打，更可以灵活地做出高难度动作，甚至使出专业乒乓球运动员级别的削球与切球专业操作。加载了更灵活的“手臂”、“双眼”和“大脑”能够更主动地与人配合，做到更好的互动。
以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
嵌入式驱动控制，可减少电缆数量
高达1.4 m/s的传送带跟踪速度
采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）
支持在传送带上快速抓取与放置
有效降低安装成本和机器人振动
***大工作直径1,130 mm
工作高度425 mm
***大有效载荷8 kg
重量52 kg
| 类型 |
Hornet |
Hornet扩展选项 |
| IP |
Standard |
IP65/67 |
Standard |
IP65/67 |
| Hornet 565 3轴 |
17201-45600 |
17201-45610 |
17203-45600 |
17203-45610 |
| Hornet 565 4轴 |
17201-45604 |
17201-45614 |
17203-45604 |
17203-45614 |
| 系统构成 |
机器人 + eAIB，嵌入式驱动控制∗ |
机器人 + eAIB所需连接电缆 |
| 用途 |
通常用于单台机器人系统 |
通常用于多台机器人系统，
需与现有的Smart ControllerEX连接 |
| 随机附件 |
• XSYS电缆，
带跳线，
2m/6ft
(13323-000)
• 前面板套件
(90356-10358) |
• XSYS电缆，
带跳线，
2m/6ft
(13323-000)
• 前面板套件
(90356-10358)
• 电缆密封组件
(08765-000) |
• XSYS电缆，
带跳线，
2m/6ft
(13323-000)
• XSYS电缆，
5m/15ft
(11585-000)
• DB9分路器
(00411-000)
• 1394电缆，
5m/15ft
(13632-045)
• 连接到控制器的
eV+许可
(14529-103) |
• XSYS电缆，
带跳线，
2m/6ft
(13323-000)
• XSYS电缆，
5m/15ft
(11585-000)
• DB9分路器
(00411-000)
• 1394电缆，
5m/15ft
(13632-045)
• 连接到控制器的
eV+许可
(14529-103)
• 电缆密封组件
(08765-000) |
∗ 如需传送带跟踪，则需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控机及相关电缆。
| 产品名称 |
Hornet |
| |
尺寸 |
565 |
| 类型 |
3轴 |
4轴 |
| IP |
Standard |
IP65/67 |
Standard |
IP65/67 |
| 型号 |
1720□-45600 |
1720□-45610 |
1720□-45604 |
1720□-45614 |
| 安装 |
倒置式 |
| 工作范围 |
X、Y轴(行程) |
1130 mm |
| Z轴(行程) |
425 mm |
| 旋转轴(旋转角度) |
--- |
±360° |
| ***大有效载荷 |
8 kg |
3 kg |
| 重复精度 |
±0.10 mm |
连续节拍时间
(20°C测试环境) |
有效载荷0.1 kg |
0.32秒∗1 |
0.35秒∗1 |
| 有效载荷1.0 kg |
0.34秒∗1 |
0.37秒∗1 |
| 有效载荷3.0 kg |
0.38秒∗1 |
0.42秒∗1 |
| 电源要求 |
DC 24 V：6 A
AC 200～240 V：10 A，单相 |
| 防护等级 |
底座 |
机器人顶部 |
IP20 |
IP65 |
IP20 |
IP65 |
| 机器人底部 |
IP65 |
| 工作平台 |
IP67 |
| 环境要求 |
环境温度 |
1～40°C |
| 湿度范围 |
5～90%(无结露) |
| 重量 |
52 kg |
| 基本配置 |
控制器 |
eAIB |
| 板载I/O (输入/输出) |
12/8 |
| 传送带跟踪输入 |
2 |
| RS-232C串行通讯端口 |
1 |
| 编程环境 |
ACE、PackXpert、ePLC |
| ACE Sight |
有 |
| ePLC连接 |
有 |
| ePLC I/O |
有 |
| 可连接的控制器∗3 |
SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗3 |
∗1. 标准节拍距离， mm (25/305/25)
∗2. 选择适合应用的控制器。
∗3. 与NX/NJ/NY系列连接，需要ACE软件版本2.3.C及以上。
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