为了解决在高速猪肉脯自动化生产线上成品率以及装盒准确率不高的问题，欧姆龙共设置了12台欧姆龙Delta Robot(并联机器人)，其中9台Hornet565并联机器人与3台Quattro S650h并联机器人，并在以下两个方面提出了解决方案：

       在系统配置方面，欧姆龙在原料带上采用了“一拖三”的控制模式，有效降低了成本。此外，配重线上所采用的配重模式能让机器人示校与点位修改更灵活。相对于PLC与伺服等系统，欧姆龙机器人的维护更加简单方便、故障率更低，且产能更高。

       而在控制技术方面，ACE直方图可判定是否有物料堆叠，堆叠的物料将被送入回料区，进行理料后叠料将被分开，再输送给机器人抓取。***后，通过机器人的视觉功能，还能判断物料是否充足，当无物料或供料不足时，供料输送带停止运行。

以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
四轴臂均匀分担机器人负载
快速、高精度搬运和装配
采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）
支持在传送带上快速抓取与放置
符合美国农业部防止产品污染的卫生标准（USDA）

Quattro 650H/HS***大工作直径1,300 mm
工作高度500 mm
Quattro 650H/HS***大有效载荷15 kg
重量117 kg

四种不同的工作平台可选，提供不同的旋转范围。

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